36米长螺旋钻机是一种自动化程度较高的液压步履式CFG桩基施工设备，它依靠机、电、液的集中控制操纵即可实现桩机的所有动作、功能。该机还可用于干法成孔、注浆置换等多种工法施工。结构组成：36米长螺旋钻机和钻具系统两部分。液压步履桩架主要由顶部滑轮组、立柱、斜撑、底盘、行走机构、回转机构、卷扬机构、操纵室、液压系统、电气系统及拖运机构组成。桩架采用液压步履式底盘，可自行行走及回转，设有液压支腿以辅助行走及回转并增加施工时的整机稳定性。桩架设计有拖运装置，可整机进行拖运。钻具系统包括动力头与钻杆、钻头。结构紧凑、噪音小、过载能力高、寿命长，是目前钻机理想的动力装置。
CFG桩机的钻进系统由人工进行控制与施工措施
{一}、CFG桩机的钻进系统由人工进行控制
当前我国国内的CFG桩机的钻进系统全部靠司钻的经验靠手动(人工)控制钻具下放实现进给操作。不熟练的新手控制的钻进质量非常差，要么经常憋钻致使电器系统问题频出甚至烧毁电机，要么钻进消耗时间长。即使是熟练的司钻在施工中也不时的出现憋钻等问题。这些问题一出现，不仅影响施工进度而且损失大。
当前人工操纵送钻的CFG桩机钻进主要是依据动力头电机的电流:当动力头电机电流达到额定电流的90%时停止放钻，待动力头钻进一段时间，电流下降一定值后，再次放钻，这样重复间断下放，较终成孔到指定。而正弘研究的自动送钻控制是依据动力头输出功率的状态调速送钻，即速度变化基本是连续的，不会出现大的阶跃性波动。由于长时间的人工调速控制不便，而在变化不大的情况下人工调速可以在一定程度上和自动送钻类似。所以本实验在变化不大的钻进过程中采用人为调速送钻来模拟自动送钻。
传统CFG桩机人工送钻时将绞车放绳速度调到，一次性放钻使动力头电流达到额定电流的90%，待其电流下降到额定电流的80%再次控制液压绞车下放动力头，如此反复循环。人工调速模拟自动送钻采取调节下放速度到使动力头电流稳定在额定电流的85%左右。
国外采用了自动控制的桩孔钻机也仅是设置了钻进监控装置，自动记录钻进的、动力头的输出等参数:实现钻桅垂直度的调节、自动回位和发动机检测等控制，并未见有自动送钻的研究和产品.我国开发生产的同类产品装备加落后。各类型钻机的施工本质是切土、输土、送钻、成孔。
{二}、钻杆钻头的施工措施
由于施工中存在的机械、人为等各种不利因素，钻杆钻头容易出现各种缺陷，从而降低桩身的质量，降低桩体的承载能力，为保证工程质量，应尽量做到以下几点：
钻杆钻头施工前进行施工工艺的试验，能够检测设计的沉桩顺序及桩间距是否准确，能的保证成桩质量。
①应该检测新打的桩对己打桩的影响。将一个标杆埋设在桩身强度为未完硬结的桩的桩顶，在桩身完全硬结，观测施打新桩时，己经施打的桩的桩顶位移量。由于桩机的振动作用，地基土质的好与坏对施工质量的影响较大，对于密实度较高，挤密效果良好的土层，在施打基桩的过程当中，有可能引起地表土的沉陷，而导致桩顶向上移动，如果桩顶的位移不太大时，断桩现象基本不会发生，但是如果桩顶向上的位移量很大，则有可能发生断桩现像。
②应该检测新打的桩对附近的强度不够的桩是不是存在一定的影响。可以在完成的桩的桩顶设置一个标杆，在施打新桩的时候，及时的查看己打桩相对上升的高度，从而估算其直径可能的缩小值，己打桩强度显现的时候，再将其开挖，检测其桩身质量和桩的直径。
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