安川机器人焊机报警ERR14维修代理点，由慧博提供检测、维修、售后一体化服务。
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慧博维修范围：
一、各品牌通用、专用变频器、软启动器、直流调速器、伺服驱动器；
二、各类工业控制计算机、人机界面(触摸屏)、可编程控制器（plc）、运动控制器、数控机床控制系统。
三、各类交、直流伺服电机（马达）、步进电机及各类大中型交、直流电动机、发电机；
四、各类中高频电源、开关电源、大中型工业ups；
五、各类工业仪器、仪表、传感器、变送器、化验及实验室各专业分析仪器；
六、各类工业自动化控制电路板；
七、数控机床、加工中心电路板；
八、程控交换机电路板；
九、医疗设备电路板；
十、其他各类进口设备、仪器仪表、电子设备专用电路板。
安川机器人维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
（1）故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
（2）故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
（3）故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
3、电机失速;
（1）故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：可以尝试以下方法。
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的 TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
（2）故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的，但是电机不动;
（1）故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT和-INHIBIT端口。
（2）故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
5、上电后，驱动器的LED灯不亮;故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁;
（1）故障原因：HALL相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60/120°)是否正确。多数无刷电机都是120°相差。
（2）故障原因：HALL传感器故障
处理方法：当电机转动时检测Hall A.Hall B，Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色;故障原因：存在故障。
处理方法：原因：过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
安川焊接机器人维修的型号：
安川焊接机器人AR1440维修
安川机器人维修AR2010焊接机器人
工业焊接机器人MS165
安川焊接机器人ES200RDII
安川MS210焊接机器人
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