IAI驱动器IAI关节手臂机器人
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不过与工业机器人相比,性能上还是有明显劣势,为了确保安全性,协作机器人对力和碰撞能力进行了控制,因此导致运行速度比较慢,通常只有传统机器人的三分之一到二分之一,在动能和负载方面都有劣势。
机器人负载包括额定负载、附加负载和有效负载3个重要参数。
额定负载又称为工具负载,是指各个位姿下所有装在机器人法兰上的最大载荷,为夹具质量与可抓取最大物体的质量之和。额定负载受质心、总质量、电机和减速机功率、臂长、速度、加速度等多因素影响。
附加负载也叫手臂负载,是指附加在各个机械臂上的负载质量,如供能系统、阀门、上料系统、材料储备等,受轨迹、加速度、节拍时间、磨损、各轴电机和减速机功率等因素影响。
有效负载也称承载能力,指机器人工作时所能处理的最大负载质量,不仅要考虑机器人末端执行器的载荷能力,还要考虑附加负载,超过这一负载,机器人将会停运或出现精度偏差等情况,目前工业机器人的最大有效负载约为4吨。
深圳市远创机械科技有限公司,专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售,为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品:电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于:电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型,解决客户人工成本高 、招工难等实际问题,以可持续性为客户提供更好的服务,进而帮助客户提高市场核心竞争力。