云南临沧门式起重机生产厂家介绍龙门吊的行走机构主要有以下几种类型：
集中驱动式：
一个支腿主动、另一支腿从动：由一台电动机装在一侧支腿下横梁上，通过一根水平传动轴和锥形齿轮与圆柱齿轮，带动另一侧支腿下的车轮旋转。这种传动形式在腿架结构具有足够刚性条件下，工作较为可靠，但如果腿架刚性不足，容易发生偏斜 。
两侧支腿分别驱动：在每个支腿各装一或两台电动机，分别驱动。电动机装在支腿下横梁上，通过圆柱齿轮驱动行走车轮。这种传动形式布置合理，拆装方便，工作可靠性较大，但要保证两台电动机的同步运行 。
分别驱动式：用一台电动机驱动两侧支腿。电动机装在桥架上部的中间，经过减速器、水平轴、锥形齿轮和垂直轴，带动钢轮旋转。这种驱动形式能保证支腿两边行走的同步性，不过，由于传动轴较长，锥形齿轮较多，机构笨重，工作可靠性低，装拆也不方便 。
轮胎式：轮胎式龙门吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。它的上部构造与履带式起重机基本相同，为保证安装作业时机身的稳定性，设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。其具有机动性好，转移方便的特点，适用于流动性作业，应用广泛 。
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