IAI桌上型机械手IAI四轴机器人
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3.手臂设计
搬运机械手的设计应考虑以下几点：
（1）确保手臂刚度。
（2）良好的指导。
（3）偏置力矩很小。
（4）运动平稳，定位准确。机器人行走轨在实际使用中占很大比例，如汽车零部件、箱体、安全护栏、大型门窗等行业需要安装行走轨，以满足焊接要求的控制范围。
抛光机器人一般由示教盒、控制柜、机器人本体、压力传感器、磨头组件等组成，可在计算机控制下实现连续轨迹控制和点控制。
根据不同的操作模式，机器人磨削可分为两种形式：
机器人夹紧工件抛光（工件机器人）和机器人夹紧刀具抛光（刀具机器人）。工件抛光机器人主要适用于中小型零件的自动抛光，也可根据需要配置装卸机器人，完成抛光前后工件的自动运输。工具抛光机器人主要用于抛光大型工件，如大型铸件、刀片、大型模具等
深圳市远创机械科技有限公司，专注于工业机器人产品和自动化设备研发、生产和销售，为客户提供自 动化整体解决方案。公司主营有:YAMAHA、Dyadic、IAI、NACHi、MOTOMAN、CORETEC、Vanguard、ALPHA 、SICK、EPSON、Kawasaki、Hirata、TOYO、创锋精工及北京大恒等品牌。主要产品：电缸、机械手、工 业机器人、直线电机、DD马达、工业传感器 、伺服压机拧紧机、工业相机以及非标设备。产品广泛应用 于：电脑、通讯、消费电子、汽车、制造等高新技术产业中的点胶、涂胶、装配、检测、搬运、切割、 上下料、钻孔、焊锡、抛光、包装等领域。根据客户的要求定制适合客户的机型，解决客户人工成本高 、招工难等实际问题，以可持续性为客户提供更好的服务，进而帮助客户提高市场核心竞争力。
