1.结构原理
索道智能流量监测平台是可以搭载目前市面上绝大多数流速、流量监测仪器设备，可以将雷达流速仪、转子式流速仪、超声波流速仪、电磁流速仪、ADCP做为传感器，以自走小车为载体，在控制单元的控制下，按照用户设定的测流断面垂线自动完成流量监测。按照小车搭载的流量监测仪器不同可以分成两套监测模式：
搭载非接触式流速仪的监测模式。（雷达波流速仪）
该流量在线监测系统可以进行各条垂线流速测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由雷达流速仪、水位计、雷达小车、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。
2.搭载接触式流速仪监测模式（普通转子式流速仪、电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP）
该接触流量在线监测系统与全自动缆道功能相似，自走式小车具有自动前进后退、自动升降、自动停车功能，可以搭载各类接触式流速监测仪器设备运行到不同的垂线，进行垂线多点流速测量、水深测量、断面流量计算、数据分析、报表输出。该系统由转子式流速仪(或电磁流速仪、多普勒超声波流速仪、走航式ADCP)、水位计、自走式小车（载有吊重100公斤的电动卷扬机）、系统控制单元、供电单元、运行缆道、平台软件等组成。
2.系统功能
水位采集测量：测流车运行至测流点时，启动内置超声水位计实现对水位的测量。
水深/淤积测量：依据拉绳式原理或压力式原理测量水底到测流车高程或水深，进而计算水深或者泥位。
分层流速测量：依据测点水深或者用户设置对分层流速进行测量（一点法、两点法、三点法等）。
断面流量自动计算：测流车对所有测电流速、水位、水深测量完成后，依据公式计算断面流量，并显示在测流车触摸屏。
启闭卷帘门：测流车在测量过程中，具备自动检测卷帘门状态并启动启闭功能，进出测流房无需人员干预。
自动行走定位：测流车在运行过程中，自动行走到测点进行测量，无需人工参与。
自动充电：测流车在测量过程中，监测到电量不足后自动停止测量状态，返回测流房自动充电。
本地控制：测流车允许用户通过小车触摸屏进行手动测量控制，测量过程数据实时显示在小车屏幕上。
远程控制：测流车支持通过上位机软件远程控制操作，测流车通过无线网络实时将过程数据和状态信息发送到上位机软件，用户可远程监控测量过程。
故障分类报警：测流车在运行过程中，可对监测到的故障分级管理，不影响测量过程的故障仪闪光形式提示用户，致命性故障则触发声光报警，并立即进入待机模式，防止发生意外。
手持终端显示控制（增配）：可增配手持终端，手持终端采用电池供电，可与测流车无线连接，一键启动测流车，并可实时接收测流状态及测流数据。
3.技术参数
测流车体
驱动方式：齿轮减速后驱
外壳材质：镀锌板+模具塑料
脚轮材质：铸铁V型槽轮
重量：50kg(不包括铅鱼重量）
测量指标
水位测量精度：5mm@10m(超声波）
水深测量精度：5mm@5m(拉绳式）、3mm@5m（压力式）
流速传感器A：旋浆流速仪（0.04~10m/s,1.5%FS）
流速传感器B：电磁流速仪（0.02~5m/s,1.0%FS）
流速传感器C：雷达流速仪（0.15~20m/s,精度±0.001m/s;±1%FS）
流量计算：优于3%
操作指标
控制方式：本地控制、远程控制、手持终端控制（选配）
前进速度：30cm/s
升降速度：≥5cm/s
动态响应延时：≤50ms
单点流速测量时间：30s、60s、90s、120s（可定制）
